小型減速電機是驅動器電機與齒輪減速器組成一體的機器設備，因為獨立的驅動器電機額定功率十分高，不能滿足扭矩大商品的要求，因此便會采用齒輪降速構造來減少輸出轉速比，提升輸出扭矩。

  小型減速電機可分成同牙嵌式與圓柱體式二種，同牙嵌式小型減速電機構造十分緊湊型，體型小，具備承擔負載工作能力強、減速比大、減速器高效率、震動小、噪音低等特性。小型減速電機實用性強，應用維護保養便捷。二級圓柱體式小型減速電機具備髙速級分離和低速檔級分離，髙速級小型減速電機分離特性不錯，低速檔軸上齒輪相對性滾動軸承為對稱性布局方式，齒向荷載遍布勻稱，小型齒輪減速電機的同牙嵌式安裝方法軸向規格緊湊型，但徑向規格很大，另外中間軸較長，軸在受載時繞曲很大，因此沿齒寬上荷載集中化狀況比較嚴重。

  小型減速電機的齒輪分成軟齒面和硬齒面，一般來講，功率大的齒輪減速器的齒輪全是用硬度高的原材料煅造而成，一般硬度可以達到350HBS之上，做到這類硬度之上的齒輪減速電機稱之為硬齒面齒輪減速電機。硬齒面齒輪減速電機不止是齒輪的硬度高，輸出軸、鍵入軸的硬度比一般齒輪減速電機要高得多，因為輸出功率大，減速器體的原材料選用的是生鐵煅造，可承擔高負荷時造成的震動和撞擊力，因為使用期限長，在高負荷的商品中十分可用，可是硬齒面齒輪減速器的價錢會稍高。軟齒面小型減速電機便是一般的齒輪減速電機，齒輪沒有歷經硬度生產加工，價錢也較為低，軟齒面齒輪減速電機運用十分普遍，向各種各樣電控鎖、復印機、潔面儀、氣動工具這些。